第一章 总  则

一、各参赛选手严格遵守本赛事竞赛规程、规则及组委会有关规定，自觉维护赛事严肃性和权威性，公平竞争，公正竞赛，违反相关规定者将被取消比赛资格。

二、各参赛选手负责个人训练和参赛组织工作，做好纪律、安全、卫生等相关教育工作，遇争议或异议时，遵照赛事规则及相关流程执行。

三、竞赛区域内所有人员均须佩戴证件，比赛场地内只允许裁判员、相关工作员、选手及其助手进入。

四、选手所用竞赛器材等设备需符合竞赛规程和规则的规定，包括遥控器、无人机、动力电池和图传等设备；选手须在参赛设备上标注自己的姓名及比赛标识；选手间的设备不能互相调用，如裁判发现有影响安全、不符规定的改装，可以取消该选手比赛资格。

五、开赛前30分钟实行比赛场地净场、净空，对无人机、遥控和图传设备等实行管制。

六、选手如在检录处经过三次点名不到，不论何种原因，都视为弃权，责任自负。

七、对于飞行赛，选手使用自带无人机进入防护网内赛道区域，进行飞行比赛。

八、如遇突发情况或其它不适合比赛的原因，主办方有权更改日程、赛场、轮次等。

九、各参赛选手在比赛过程中，如发生下列行为，将视为严重犯规，执行裁判长有权视其情节轻重给予警告、严重警告、取消该轮成绩直至取消全部比赛资格的处罚：

1. 比赛中故意妨碍、影响他人竞赛的行为，包括但不限于言语、肢体、故意破坏他人器材等。

2. 比赛过程中，参赛队及相关人员违反无线电遥控发射机和图传设备等管理规定，或在场外擅自使用无线电遥控发射机或开启图传系统。

3. 比赛过程中，弄虚作假，破坏赛场纪律，不听从裁判员劝导，妨碍竞赛正常进行。

4. 比赛过程中，被发现并判定为作弊行为的。

十、每场比赛结束后，选手须在成绩单上签名，否则成绩无效。

十一、比赛中遇争议时，须由选手向裁判提出申诉，过时不予受理。

第二章 固定翼FPV赛道竞速比赛

2.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的飞行赛道上面并能够正确穿越设置在赛道上面的各个障碍物。

2.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于70cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg。

飞机机体要求：允许参赛选手使用商品飞机，也允许参赛选手使用自制或者改装完成的飞机，但选手应当对自己的飞机的安全性负责。

动力装置要求：比赛必须使用常规锂电池作为参赛的模型供电设备，电池允许使用2~6s（7.4-25.5V电压），电机使用无刷电机。

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器。

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛。使用的图传设备必须满足参赛选手比赛使用的同时能够分享给裁判员用于裁判计时，并且能够录制DVR飞行画面以防止成绩出现争议。

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

比赛必须使用个人的飞机参赛，签到时对每架飞机做标签，不得借用他人飞机参赛。

2.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

2.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

2.5 试飞

正式开赛前2小时，由执行裁判带领所有参赛选手在赛场赛道上进行飞行讲解，告知每一个障碍需要从哪个方向进入和飞离，并且告知起飞降落区域和可能造成违规的行为。完成之后，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。累计两次起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域，参赛飞机与遥控设备必须上交到指定区域内存放，然后选手回到选手候场区域内等待。

2.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行2圈，计算总成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

2.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时，从起飞后穿过第一个起始门开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成赛道的飞行时间计算，每个障碍都有对应时间，漏过一个障碍均需要完成罚时，赛道中也会设置时间奖励障碍，顺利通过可以在飞行时间中补偿。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域，若对于比赛成绩有异议，必须当场提出异议。

2.8 名次判定

根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名，为防止参赛选手消极参赛，排名首先按照是否顺利完成所有赛道，全部完成赛道障碍的优先完成排名，之后按照漏一个障碍的成绩排名，以此类推，依次完成所有队员成绩排名实现晋级以及最后决赛成绩获取冠亚季军名单。

2.9 裁判

每场比赛最多由4人同时参赛，参赛队员的图传画面必须是能够HDMI输出给裁判用来完成比赛计时，裁判由主办方指定。

2.10 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，保证频率不会干扰。后面的晋级赛根据晋级名单安排次序飞行。飞行中，选手必须在裁判附近，FPV画面必须处于裁判和其他模友的观察下。 候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，然后再进入3分钟的飞行时间计时。当飞机最后一个障碍飞完结束（或炸机不能自己起飞），飞行时间终止。选手接到裁判指令后，才能起飞模型飞机。飞行中，选手必须在飞行比赛的指定位置，按照地面标记，并处于裁判的观察范围之内。

2.11 比赛时间

必须按照比赛设置的飞行赛道线路飞行，一轮比赛飞两圈，比赛时间8分钟，如果8分钟仍未完成比赛，即本轮比赛成绩为0，必须强制立刻降落。

2.12 飞行动作要求

飞机起飞可以手抛也可以滑跑起飞，赛道设置的障碍穿越方式不限制，飞行中做表演动作不能加分，飞行中必须保证飞行安全，如果有危险飞行的行为，裁判有权要求飞机立即降落。

2.13 比赛赛道

比赛地点设置在富华山景区聚贤营地，具体安排在比赛前三天决定，赛前预留2小时试飞。

第三章 像真机FPV绕标任务赛

3.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的航线内，能够顺利的绕过设置的标杆，并且完成赛道中设置的飞行动作（横滚，筋斗），最后顺利降落的跑道的指定区域内。

像真机定义：参考真实飞机的尺寸，布局的比例遥控模型，可以使用螺旋桨飞机，也可以使用涵道飞机或者涡喷飞机。

本项目要求的像真机必须拥有完整的起落架结构，即起飞必须在跑道上滑跑起飞，降落必须正常滑跑降落（降落需计分）。

3.2 技术要求

飞机形态要求：必须使用像真机

飞机翼展要求：螺旋桨飞机翼展不得低于120cm，不得超过2.5m，最大起飞重量不超过5kg，涵道类飞机要求64mm及以上涵道飞机，涡喷不限。

动力装置要求：可以使用电池作为动力，也可以使用燃油作为飞行动力

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：使用高清图传比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

录像设备要求：参赛飞机必须配备能够录制飞行画面的设备，也可以额外加装更多视角的录像设备。录像文件在该轮次赛后完成拷贝，影像资料使用权由参赛选手与参赛各方共同持有。

3.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

3.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

3.5 试飞

正式开赛前2小时由执行裁判根据赛道沙盘讲解该项目比赛的赛道飞行航线和将要做的飞行动作，讲解结束后，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域，并且将参赛设备存放在指定区域。

3.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行3圈，计算每轮成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。

3.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和计算降落得分，从裁判员宣布比赛准备后，选手需将飞机控制进入起飞跑道上等待起飞信号。当裁判员宣布计时开始后，选手就可以操控飞机开始起飞绕标，当飞完3圈后，就可以降落，飞机首次触地位置在圆环降落区域对应分数就是降落得分，直接换算成时间加入的总成绩中，正式比赛评分成绩按照开始到飞机降落停稳时间+降落得分计算为该轮成绩。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。降落时，首次触地如果在起降跑道区域外时，视为未完成赛事。在跑道区域内触地则视为完赛，触地后允许滑跑出跑道不扣分处罚。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名，

3.8 裁判

每场比赛每次一人参赛，1个裁判员站立在选手附近，查看FPV画面看是否漏标，一个裁判员位于降落区域记录降落得分，一个裁判员负责计时。

3.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，每次一个人。候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

3.10 比赛时间

裁判员宣布进入准备时，应在1分钟内让飞机进入起飞区域等待起飞信号，降落停稳后，等待裁判员说成绩记录好后即可快速将飞机控制离开跑道并及时关闭图传设备。

每个参赛选手飞行时间5分钟，5分钟计时到了之后，不再计算成绩，飞机必须马上降落，否则视为未完赛

3.11 飞行动作要求

飞机起飞必须滑跑起飞，赛道设置的障碍穿越方式不限制，飞行中必须按规定完成几个飞行动作（横滚，筋斗），对动作的标准度不做严格要求。飞行中必须保证飞行安全，如果有危险飞行的行为，裁判有权要求飞机立即降落。

3.12 比赛赛道

在比赛前三天最终决定，赛前预留2小时试飞。

第四章 固定翼FPV限时龙门

4.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的龙门，并在规定时间内，计算在两个龙门之间穿越飞行的你次数。

4.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于80cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg

动力装置要求：比赛必须使用电池作为模型动力电

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

4.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

4.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

4.5 试飞

正式开赛前2小时，执行裁判在沙盘演示如何正确穿越龙门之后允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞2次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。累计两次起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域。

4.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行3分钟，计算每轮成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

4.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和计数，从起飞后穿过第一个龙门开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成3分钟之内通过龙门的次数计算，。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名。

4.8 裁判

每场比赛每次一人参赛，裁判员站立在选手附近，目视计算穿越次数。

4.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据报名顺序安排，每次一个人。飞行中，选手站在2个龙门中间，裁判员站在选手附近，参赛选手必须FPV飞行，裁判员目视计算穿越次数。 候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，然后再进入3分钟的飞行时间计时。当飞行时间到达三分钟或者飞机炸机不能再次起飞，飞行终止，停止计算，得到的飞行次数即本场比赛成绩。

4.10 比赛时间

每个参赛选手飞行时间3分钟，3分钟计时到了之后，不在计算成绩，飞机必须马上降落。

4.11 飞行次数计算方式

得到起飞命令后开始正式计时，此时可以手抛也可以滑跑起飞，起飞之后必须先从A龙门穿过，再穿过B龙门（完成这两个门的穿越记0.5次），之后掉头，从B龙门穿过后穿过A龙门（A-B-B-A），这样就算完成了一次完整的穿越，计算次数1次。总共飞行3分钟。

第五章 中短程FPV任务赛

5.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好任务航线上，并在每个任务点完成指定的侦查任务。

5.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于80cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg

动力装置要求：比赛必须使用电池作为模型动力电

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：参赛飞机必须安装飞控飞行，飞行过程允许使用自稳模式飞行也允许使用手动模式飞行，飞控必须具备在紧急情况下的返航功能。

录像设备要求：参赛飞机必须能够完成飞行画面录像，也可以在飞机上外挂不同视角的录像设备，在该轮次赛后将影像素材复制个赛事各方，影像资料使用权归选手与赛事各方共同拥有。

5.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

5.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

5.5 试飞

正式开赛前2小时，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。试飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域。

5.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每个选手抽取自己的任务牌，然后到起飞区域内等待裁判员的起飞口令。当裁判员说了起飞之后就开始计时，参赛选手就要操纵飞机飞到规定的几个任务点，然后在各个任务点上面完成任务牌上面指定的目标侦查任务，每轮比赛最多飞行10分钟，超时取消成绩。除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。

5.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和完成任务数计数，从宣布起飞后开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成所有任务返航降落总时间和完成的侦查点位数记录成绩。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名。

5.8 裁判

每场比赛每次6人参赛，裁判员站立在选手附近，查看FPV画面，防止参赛选手漏了任务。

5.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，每次一个人。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

5.10 比赛时间

每个参赛选手飞行时间10分钟，10分钟计时到了之后，不在计算成绩，飞机必须马上返航降落。