固定翼FPV限时龙门

4.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的龙门，并在规定时间内，计算在两个龙门之间穿越飞行的你次数。

4.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于80cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg

动力装置要求：比赛必须使用电池作为模型动力电

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

4.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

4.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

4.5 试飞

正式开赛前2小时，执行裁判在沙盘演示如何正确穿越龙门之后

允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞2次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。累计两次起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域。

4.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行3分钟，计算每轮成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

4.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和计数，从起飞后穿过第一个龙门开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成3分钟之内通过龙门的次数计算，。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名。

4.8 裁判

每场比赛每次一人参赛，裁判员站立在选手附近，目视计算穿越次数。

4.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据报名顺序安排，每次一个人。飞行中，选手站在2个龙门中间，裁判员站在选手附近，参赛选手必须FPV飞行，裁判员目视计算穿越次数。 候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，然后再进入3分钟的飞行时间计时。当飞行时间到达三分钟或者飞机炸机不能再次起飞，飞行终止，停止计算，得到的飞行次数即本场比赛成绩。

4.10 比赛时间

每个参赛选手飞行时间3分钟，3分钟计时到了之后，不在计算成绩，飞机必须马上降落。

4.11 飞行次数计算方式

得到起飞命令后开始正式计时，此时可以手抛也可以滑跑起飞，起飞之后必须先从A龙门穿过，再穿过B龙门（完成这两个门的穿越记0.5次），之后掉头，从B龙门穿过后穿过A龙门（A-B-B-A），这样就算完成了一次完整的穿越，计算次数1次。总共飞行3分钟。