像真机FPV绕标任务赛

3.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的航线内，能够顺利的绕过设置的标杆，并且完成赛道中设置的飞行动作（横滚，筋斗），最后顺利降落的跑道的指定区域内。

像真机定义：参考真实飞机的尺寸，布局的比例遥控模型，可以使用螺旋桨飞机，也可以使用涵道飞机或者涡喷飞机。

本项目要求的像真机必须拥有完整的起落架结构，即起飞必须在跑道上滑跑起飞，降落必须正常滑跑降落（降落需计分）。

3.2 技术要求

飞机形态要求：必须使用像真机

飞机翼展要求：螺旋桨飞机翼展不得低于120cm，不得超过2.5m，最大起飞重量不超过5kg，涵道类飞机要求64以上涵道飞机，涡喷不限。

动力装置要求：可以使用电池作为动力，也可以使用燃油作为飞行动力

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：使用高清图传比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

录像设备要求：参赛飞机必须配备能够录制飞行画面的设备，也可以额外加装更多视角的录像设备。录像文件在该轮次赛后完成拷贝，影像资料使用权由参赛选手与参赛各方共同持有。

3.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

3.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

3.5 试飞

正式开赛前2小时由执行裁判根据赛道沙盘讲解该项目比赛的赛道飞行航线和将要做的飞行动作，讲解结束后，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域，并且将参赛设备存放在指定区域。

3.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行3圈，计算每轮成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。

3.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和计算降落得分，从裁判员宣布比赛准备后，选手需将飞机控制进入起飞跑道上等待起飞信号。当裁判员宣布计时开始后，选手就可以操控飞机开始起飞绕标，当飞完3圈后，就可以降落，飞机首次触地位置在圆环降落区域对应分数就是降落得分，直接换算成时间加入的总成绩中，正式比赛评分成绩按照开始到飞机降落停稳时间+降落得分计算为该轮成绩。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。降落时，首次触地如果在起降跑道区域外时，视为未完成赛事。在跑道区域内触地则视为完赛，触地后允许滑跑出跑道不扣分处罚。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名，

3.8 裁判

每场比赛每次一人参赛，1个裁判员站立在选手附近，查看FPV画面看是否漏标，一个裁判员位于降落区域记录降落得分，一个裁判员负责计时。

3.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，每次一个人。候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

3.10 比赛时间

裁判员宣布进入准备时，应在1分钟内让飞机进入起飞区域等待起飞信号，降落停稳后，等待裁判员说成绩记录好后即可快速将飞机控制离开跑道并及时关闭图传设备。

每个参赛选手飞行时间5分钟，5分钟计时到了之后，不再计算成绩，飞机必须马上降落，否则视为未完赛

3.11 飞行动作要求

飞机起飞必须滑跑起飞，赛道设置的障碍穿越方式不限制，飞行中必须按规定完成几个飞行动作（横滚，筋斗），对动作的标准度不做严格要求。飞行中必须保证飞行安全，如果有危险飞行的行为，裁判有权要求飞机立即降落。

3.12 比赛赛道

在比赛前三天最终决定，赛前预留2小时试飞。