固定翼FPV赛道竞速

2.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好的飞行赛道上面并能够正确穿越设置在赛道上面的各个障碍物。

2.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于80cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg。

飞机机体要求：允许参赛选手使用商品飞机，也允许参赛选手使用自制或者改装完成的飞机，但选手应当对自己的飞机的安全性负责。

动力装置要求：比赛必须使用常规锂电池作为参赛的模型供电设备，电池允许使用2~6s（7.4-25.5V电压）。

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器。

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛。使用的图传设备必须满足参赛选手比赛使用的同时能够分享给裁判员用于裁判计时，并且能够录制DVR飞行画面以防止成绩出现争议。

飞控设备要求：比赛允许使用安装飞控飞行，即可以纯手动飞行也可是使用飞控的自稳模式飞行。

比赛必须使用个人的飞机参赛，签到时对每架飞机做标签，不得借用他人飞机参赛。

2.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

2.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

2.5 试飞

正式开赛前2小时，由执行裁判带领所有参赛选手在赛场赛道上进行飞行讲解，告知每一个障碍需要从哪个方向进入和飞离，并且告知起飞降落区域和可能造成违规的行为。完成之后，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。累计两次起飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域，参赛飞机与遥控设备必须上交到指定区域内存放，然后选手回到选手候场区域内等待。

2.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每轮比赛飞行2圈，计算总成绩，除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

2.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时，从起飞后穿过第一个起始门开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成赛道的飞行时间计算，每个障碍都有对应时间，漏过一个障碍均需要完成罚时，赛道中也会设置时间奖励障碍，顺利通过可以在飞行时间中补偿。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域，若对于比赛成绩有异议，必须当场提出异议。

2.8 名次判定

根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名，为防止参赛选手消极参赛，排名首先按照是否顺利完成所有赛道，全部完成赛道障碍的优先完成排名，之后按照漏一个障碍的成绩排名，以此类推，依次完成所有队员成绩排名实现晋级以及最后决赛成绩获取冠亚季军名单。

2.9 裁判

每场比赛最多由4人同时参赛，参赛队员的图传画面必须是能够HDMI输出给裁判用来完成比赛计时，裁判由主办方指定。

2.10 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，保证频率不会干扰。后面的晋级赛根据晋级名单安排次序飞行。飞行中，选手必须在裁判附近，FPV画面必须处于裁判和其他模友的观察下。 候场区裁判必须提前至少5分钟通知参赛选手到达准备区。选手到达准备区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有1分钟时间检查遥控设备，然后再进入3分钟的飞行时间计时。当飞机最后一个障碍飞完结束（或炸机不能自己起飞），飞行时间终止。选手接到裁判指令后，才能起飞模型飞机。飞行中，选手必须在飞行比赛的指定位置，按照地面标记，并处于裁判的观察范围之内。

2.11 比赛时间

必须按照比赛设置的飞行赛道线路飞行，一轮比赛飞两圈，比赛时间8分钟，如果8分钟仍未完成比赛，即本轮比赛成绩为0，必须强制立刻降落。

2.12 飞行动作要求

飞机起飞可以手抛也可以滑跑起飞，赛道设置的障碍穿越方式不限制，飞行中做表演动作不能加分，飞行中必须保证飞行安全，如果有危险飞行的行为，裁判有权要求飞机立即降落。

2.13 比赛赛道

比赛地点设置在富华山景区聚贤营地，具体安排在比赛前三天决定，赛前预留2小时试飞。