中短程FPV任务赛

5.1 定义

由地面上的选手利用遥控装置，并通过飞机上面的图传摄像头设备回传回来的实时图像信息（FPV，第一人称视角），控制固定翼飞机各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化，从而控制飞机顺利飞行在设置好任务航线上，并在每个任务点完成指定的侦查任务。

5.2 技术要求

飞机翼展要求：不得低于80cm，不得超过2m，最大起飞重量不超过3kg

动力装置要求：比赛必须使用电池作为模型动力电

遥控装置要求：比赛遥控器可以使用2.4g或者915mhz频道遥控器

图传设备要求：模拟图传功率设置600mw飞行，与高清图传分开比赛，非当前比赛人员必须保证图传静默，不得无故开机干扰选手比赛

飞控设备要求：参赛飞机必须安装飞控飞行，飞行过程允许使用自稳模式飞行也允许使用手动模式飞行，飞控必须具备在紧急情况下的返航功能。

录像设备要求：参赛飞机必须能够完成飞行画面录像，也可以在飞机上外挂不同视角的录像设备，在该轮次赛后将影像素材复制个赛事各方，影像资料使用权归选手与赛事各方共同拥有。

5.3 助手

助手可以是队友和其他参赛选手，也可以不配备助手；助手不能代替选手比赛，只可以辅助选手。

5.4 飞行次数

每场比赛飞行两轮，每轮单独计算成绩，取最优成绩作为最终成绩，比赛根据实际参与人数确定场次。场次可设置多轮晋级赛和总决赛，成绩计算方式均为两轮比赛取最高成绩。

5.5 试飞

正式开赛前2小时，允许参赛选手到飞行赛场内进行适应性试飞，熟悉飞行赛道。每个选手均可试飞1次。在试飞阶段炸机应在保证安全的情况下，尽快将飞机断电，带离赛道，防止干扰其他选手试飞，只要起飞，就算一次试飞。试飞之后，就不能再试飞，必须回到选手候场区域。

5.6 正式比赛

当正式比赛开始后，每个选手抽取自己的任务牌，然后到起飞区域内等待裁判员的起飞口令。当裁判员说了起飞之后就开始计时，参赛选手就要操纵飞机飞越到规定的几个任务点，然后在各个任务点上面完成任务牌上面指定的目标侦查任务，每轮比赛最多飞行10分钟，超时取消成绩。除本轮参赛选手外，其他选手必须保证无线电静默，不得干扰本轮选手的比赛，比赛一旦开始，下一轮参赛选手开始候场。

5.7 评分

每轮比赛均由裁判对比赛计时和完成任务数计数，从宣布起飞后开始正式计时，正式比赛评分成绩按照完成所有任务返航降落总时间和完成的侦查点位数记录成绩。每轮比赛结束后，对于飞行成绩，需要选手签字确认。之后张贴在公示区域。名次判定根据本场比赛两轮成绩的最高成绩排名。

5.8 裁判

每场比赛每次6人参赛，裁判员站立在选手附近，查看FPV画面，防止参赛选手漏了任务。

5.9 飞行次序

晋级赛飞行次序根据签到顺序安排，每次一个人。若本轮参赛选手因故无法完成顺利起飞的，依次从本场比赛的最后位重新候场等待本场比赛全部比赛完成再完成比赛计入成绩。

5.10 比赛时间

每个参赛选手飞行时间10分钟，10分钟计时到了之后，不在计算成绩，飞机必须马上返航降落。